皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。
林子烨 洪悦熙 裴佳欣 于书瑶 郭赫
李天涯 庄则熙 张小婉 刘默然 刘
田雨 朱颜曼滋 邱雨铄 孙书博 张欣琦
王子奇 田雨 苏晓彤 杜源 傅程鹏
易烊千玺 田雨 陈哈琳 齐溪 公磊
钟楚曦 罗晋 谭松韵 田雨 陈明昊
尚铁龙 郭铁城 盖克 刘一莹 马光泽
王茜华 沈航 吴军忱 刘一莹 李乃
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朱丽安娜·阿尔维斯 NeusaBorges 索朗热·克托
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史元庭 夏若妍 土豆 徐志胜 张百
杉田智和 钉宫理惠 阪口大助 高桥美佳子 雪野五
戴夫·查普尔 埃里卡·巴杜 IsaacbenAyala 茅斯·达夫
演员：DeniseAznam ClaireBender KaneaBlokland SebastiaanChabot TimConij
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