该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
陈宝国 陈瑾 顾永菲
陈宝国 斯琴高娃 何晴 王志飞 张歆
陈宝国 徐帆 洪涛 唐国强 潘粤明
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
刘恺威 颖儿 白冰 乔振宇 徐正
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
张云龙 王洋 王煜 杜俊泽 吕卓
刘奕畅 袁雨萱 张思帆 许晓诺 千
黄景瑜 张婧仪 唐晓天 吴刚 张凌赫
王洋 侯勇 李晨 杨烁 马
林江国 王珂
雷佳音 张子枫 张新成 刘琳 王圣迪
马景涛 刘德凯 戴娇倩 胡静 邬倩
文章 姚笛 张凯丽 丁嘉丽 韩童
陆玲 郑皓原 郭铁城
田曦薇 敖瑞鹏 白冰可 赵顺然 丁一
李兰迪 王阳 王菊 高叶 徐绍瑛
郭晓东 沈傲君 杨梅 曹炳琨 多布
演员：张云龙 王洋 王煜 杜俊泽 吕卓
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演员：刘奕畅 袁雨萱 张思帆 许晓诺 千
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演员：黄景瑜 张婧仪 唐晓天 吴刚 张凌赫
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