《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
津田健次郎 伊藤静 兴津和幸 细谷佳正 田中敦
兴津和幸 渊上舞 沼仓爱美 山村响 内山夕
土屋太凤 福原遥 工藤阿须加 兴津和幸 小松未可
天崎滉平 铃代纱弓 广濑有纪 兴津和幸 山下大
渊上舞 茅野爱衣 尾崎真实 中上育实 井口裕
小林千晃 水中雅章 渊上舞 南真由 加隈亚
小林裕介 铃木崚汰 沼仓爱美 佐藤元 河西健吾
鬼头明里 伊藤美来 沼仓爱美 上田丽奈 佐伯伊
稻川英里 上坂堇 沼仓爱美 佐仓绫音 谷山纪章
梶裕贵 山村响 寺崎裕香 前野智昭 久野美咲
上村祐翔 山村响 浦和希
田村由香里 阿澄佳奈 山村响 铃木达央 佐藤利
铃木达央 长岛雄一 中田让治 内山夕实 金子隼人 稻田彻 榎木淳弥 浪川大辅 加濑康之 莲池龙三 下妻由幸 莲岳大 山本兼平 阿座上洋平 野上尤加奈 小市真琴 德本英一郎 石井康嗣 浦山迅 水中雅章 千叶繁 广濑裕也 黑泽朋世 松田健一郎 高桥良辅 铃木美园 平川大辅 龟冈孝洋 石田彰 白熊宽嗣 前川凉子 绪方惠美 加藤将之 柴田秀胜 金尾哲夫 竹内荣治 柳泽荣治 马修·马萨尔巴罗 藤原启治 桑谷夏子 保志总一朗 小野大辅 樱井孝宏 泽城千春 高桥伸也 村濑克辉 平田真菜 桧山修之 游佐浩二 小西克幸 星
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳
下野纮 钉宫理惠 野上尤加奈 堀江由衣 猪口有佳
坦迪·牛顿 扎克瑞·莱维 贝拉·拉姆齐 艾美达·斯丹顿 琳恩·弗格森
石田彰 丰口惠美 鸟海浩辅 田中理惠 绿川光 能登麻美子 坂本真绫 绪方惠美 神奈延年 小野坂昌也 泽城美雪 堀秀行 增谷康纪 山本兼平 岛田敏 折笠富美子 小松由佳 野岛健儿 三浦祥朗 私市淳 前田爱 种崎敦美 中岛唯 樱川惠 山崎惠理 高桥伸也 三宅麻理惠 福沙奈恵 田之中勇
中村绘里子 长谷川明子 今井麻美 仁后真耶子 浅仓杏
丁檬婕
吕艳婷 囧森瑟夫 瀚墨 陈浩 绿
岛崎信长 高桥李依 川澄绫子 铃村健一 坂本真
仲村宗悟 笠间淳 木村昴 神尾晋一郎 三宅健
李宇峰 杨砚铎 周华健 张喆 陈霖生
本渡枫 森田成一MasakazuMorita 梶裕贵YûkiKaji 齐藤壮马 浪川大辅DaisukeNamikaw
泽城美雪 杉田智和 伊达朱里纱 伊东健人 梶裕
马修·瑞斯 凯缇·萨克霍夫 提图斯·维里沃 阿德里安娜·巴比欧 格蕾·德丽斯
未知
演员：坦迪·牛顿 扎克瑞·莱维 贝拉·拉姆齐 艾美达·斯丹顿 琳恩·弗格森
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演员：石田彰 丰口惠美 鸟海浩辅 田中理惠 绿川光 能登麻美子 坂本真绫 绪方惠美 神奈延年 小野坂昌也 泽城美雪 堀秀行 增谷康纪 山本兼平 岛田敏 折笠富美子 小松由佳 野岛健儿 三浦祥朗 私市淳 前田爱 种崎敦美 中岛唯 樱川惠 山崎惠理 高桥伸也 三宅麻理惠 福沙奈恵 田之中勇
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演员：中村绘里子 长谷川明子 今井麻美 仁后真耶子 浅仓杏
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