以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
易立竞 李承铉 李铢衔 赵文卓 刘
马东 臧鸿飞 赵梦 彭磊 赵子
赵英男 张琳
马伯庸 赵子琪
未知
玛莎·凯莉 金伯莉·赫伯特·格雷戈里 谢尔碧·杨 梅尔·罗德里格斯 蒂姆·海德
塔拉·斯特朗 阿什莉·鲍尔 塔比莎·杰曼 安德莉亚·利布曼 丽贝卡·伊索卡
Dora
格雷格·西佩斯 斯科特·门维尔 卡里·佩顿 塔拉·斯特朗 海登·瓦尔希
TracyGrandstaff 温迪胡普斯 JuliánRebolledo
塔拉·斯特朗 DocHarris 约翰·德·兰西 阿尔文·桑德斯 安德莉亚·利布
演员：
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