在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
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小原好美 鬼头明里 高柳知叶 高桥未奈美 千本木彩
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田村睦心 河本启佑 茜屋日海夏 茅野爱衣 山下诚一郎
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浪川大辅 安元洋贵 高桥广树 小西克幸 杉山纪
寺岛拓笃 南条爱乃 白石晴香 松井惠理子 白石凉子
村濑步 杉田智和 户松遥 早见沙织 伊藤
古谷彻 铃置洋孝 山崎巧 草尾毅 置鲇龙太
未知
演员：能登麻美子 浪川大辅 泽城美雪 三瓶由布子 中村悠
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