故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
未知
朱丽安娜·玛格丽丝 克里斯·诺斯 乔西·查尔斯 克里斯汀·芭伦斯基 马特·朱克
安-玛莉·杜芙 克莱斯·邦 莎朗·豪根 莎拉·格林 伊芙·休
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯 米沙·克林斯 吉姆·比弗 马克·谢泼
艾米丽·丹斯切尔 大卫·伯伦纳兹 米谢拉·康琳 罗勃·梅耶斯
查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯 乔迪·琳·欧基菲 朱丽娅·坎贝
马修·福克斯 乔什·哈洛威 伊万杰琳·莉莉 纳威恩·安德利维斯 迈克尔·爱默
基弗·萨瑟兰 卡洛斯·博纳德 伊丽莎·库斯伯特 丹尼斯·海斯伯特 莱斯利·霍
伊丽莎白·莫斯 约瑟夫·费因斯 伊冯娜·斯特拉霍夫斯基 阿丽克西斯·布莱德尔 O·T·法格
艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
演员：
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演员：朱丽安娜·玛格丽丝 克里斯·诺斯 乔西·查尔斯 克里斯汀·芭伦斯基 马特·朱克
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演员：安-玛莉·杜芙 克莱斯·邦 莎朗·豪根 莎拉·格林 伊芙·休
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