故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
瓦妮莎·摩根 嘉科莫·吉安尼欧缇 艾米·古德默菲 贾科莫·贝萨托 卡琳·考诺
杰森·贝盖
未知
真田广之 柯斯莫·贾维斯 泽井杏奈 浅野忠信 二阶堂富
内森·菲尔德
泰勒·霍奇林 比茜·图诺克 亚历山大·加芬
丽莎·库卓 卡尔-艾尔·塔克 塔格·墨菲 罗杰·恩森吉姆瓦 鲁内·泰
AyeshaMadon JamesMajoos ChloeHayden AsherYasbincek ThomasWeatheral
沃克·斯科贝尔 阿里安·西姆哈德里 利亚·杰弗里斯 瑟纳迪·蔡 贾森·加里-斯坦福
演员：瓦妮莎·摩根 嘉科莫·吉安尼欧缇 艾米·古德默菲 贾科莫·贝萨托 卡琳·考诺
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演员：杰森·贝盖
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